Virtual Reality dan Simulation merupakan teknologi yang baru, namun teknologi ini sangat dibutuhkan oleh industri
untuk membantu mereka dalam merancang suatu desain baru atau mengembangkan desain yang telah ada. Banyaknya
tuntutan akan desain produk yang memiliki nilai estetika tinggi, kuat dan tangguh, biaya produksi yang lebih murah,
simulasi dinamik dari desain serta kepresisian yang tinggi, maka diperlukan suatu perangkat yang mampu memberikan
solusi bagi tuntutan-tuntutan di atas. Dalam hal ini perangkat tersebut berupa perangkat lunak (software tool).
Software tool untuk Virtual Reality dan Simulation cukup banyak jenisnya, namun tidak semua jenis software sesuai
atau dapat digunakan untuk industri, karena terdapat beberapa informasi yang diperlukan oleh industri seperti analisis
kinematik dan analisis dinamik. Dalam kasus Material Handling Robot with 6 DoF, digunakan SimMechanics untuk
menjawab tantangan tersebut.
SimMechanics Merupakan bagian dari Simulink Physical Modeling yang juga merupakan bagian dari software
MATLAB. Model dan desain dari sistem, dibuat berdasarkan prinsip dasar fisika. Model akan bergerak sesuai dengan
pengaturan sistem control pada simulink. Operasi matematika dan signal diberikan pada blok-blok pada simulink yang
merepresentasikan komponen-komponen mekanisme dan hubungannya satu dengan lainnya secara langsung.
Dengan SimMechanics, dapat dibuat suatu model dan dapat dilakukan simulasi suatu sistem mekanisme yang telah
dilengkapi dengan massa, kecepatan, kinematik konstrain, dan koordinat sistem untuk mengetahui analisa kinematik dan
dinamik serta gerakan mekanisme. Hasil dari Virtual Reality dan Simulation ini dapat membantu dalam menganalisa
kinematik maupun dinamik suatu desain sistem mekanisme serta sebagai solusi visualisasi nyata secara 3-D dalam desain
sistem mekanisme.
