Paper ini menginvestigasi bagaimana gerakan rolling, pitching, dan gerakan vertikal dari
sebuah truk dengan tiga axle. Analisa ini diselesaikan dengan melakukan pemodelan dinamis
terlebih dahulu pada truk kemudian setelah model dinamik didapatkan selanjutnya dilakukan
pembuatan model Simulink pada software Matlab. Analisa dilakukan dengan membuat asumsi
kendaraan melewati sebuah polisi tidur. Kendaraan melewati polisi tidur dengan kecepatan yang
disesuaikan dengan kecepatan roda berputar dimana roda digerakkan oleh sebuah motor yang
tertanam pada velg atau disebut dengan in wheel motor. Hasil pergerakan dari masing-masing
bagian dari truk yang dipertimbangkan ditampilkan dalam bentuk grafik. Dari hasil tersebut
dapat terlihat bahwa truk membutuhkan sebuah alat untuk meredam getaran dari rolling. Hal
ini mengakibatkan tinggi perpindahan maksimum dari tempat duduk adalah 11.2 cm yang
dimana hampir sama dengan tinggi maksimum polisi tidur yang tentu akan mengurangi
kenyamanan pengemudi.
