Dalam mendesain sistem kontrol manipulator paralel, diperlukan sebuah metode yang efisien untuk
menyelesaikan masalah Inverse Static Analysis pada manipulator tersebut. Dalam hal ini, problem
ISA adalah bagaimana cara untuk menentukan state tiap aktuator pada manipulator paralel
apabila posisi atau gaya diketahui. Penulisan makalah ini melaporkan tentang perencanaan
manipulator paralel dengan 16 aktuator dan implementasi neural network sebagai solusi Inverse
Static Analysis (ISA) pada manipulator tersebut. Aktuator manipulator pada penelitian ini dikontrol
secara diskrit.
Metode penelitian yang digunakan adalah dengan metode simulasi, pengujian perangkat keras
berupa manipulator, dan training neural network tipe Elman Neural Network. Hasil penelitian
menunjukan bahwa neural network menunjukkan potensi yang baik untuk digunakan sebagai
metode untuk menyelesaikan masalah ISA pada manipulator paralel.
