Perkembangan teknologi robotika, khususnya robot serial manipulator 6-axis, telah memberikan
dampak signifikan dalam industri manufaktur dan otomasi. Penelitian ini mengusulkan
penggunaan sistem transmisi kabel pada tiga sumbu terakhir robot serial manipulator 6-axis
untuk mengurangi berat dan meningkatkan efisiensi pergerakan. Sistem transmisi kabel
memiliki keunggulan dibandingkan dengan sistem rigid-link konvensional, termasuk bobot yang
lebih ringan, konsumsi daya yang lebih rendah, dan fleksibilitas yang lebih tinggi. Namun,
tantangan utama terletak pada kontrol ketegangan kabel dan presisi pergerakan. Penelitian ini
melibatkan perancangan dan pembuatan prototipe robot menggunakan perangkat lunak 3D
desain dan 3D printing, diikuti dengan pemrograman dan kalibrasi robot menggunakan perangkat
lunak ACRS. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan transmisi kabel pada robot 6-axis
dapat meningkatkan fleksibilitas desain dan mengurangi beban pada joint robot. Meskipun
demikian, penggunaan kabel juga menimbulkan tantangan dalam hal kontrol presisi, serta
keterbatasan material filamen PLA+ yang digunakan dalam pembuatan komponen robot.
Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan robot manipulator
yang lebih efisien dan fleksibel untuk aplikasi industri.
