ang pembuatan active safety yang dilakukan oleh para peneliti otomotif semakin banyak
bermunculan. Penelitian ini mengupas kelanjutan penelitian yang sudah pernah dilakukan
oleh peneliti sebelumnya yaitu berdasarkan simulasi model matematis, kemudian dilanjutkan
dengan pengembangan real ke arah interface microcontroller pada model mobil listrik.
Penelitian eksperimen diawali dengan pembuatan model microcontroller mobil listrik dengan
gabungan sistem kontrol traksi (TCS/Magnetic Antilock Braking System (M-ABS)), selanjutnya
menganalisa pengaruh performansinya pada berbagai kondisi lintasan yang dilalui meliputi
jalan kering, jalan basah dan jalan berpasir. Hasil penelitian menunjukkan performansi
stabilitas kendaraan dapat dikontrol oleh Microcontroller MC68HC11F1 PID Fuzzy 9 rules
melalui sambungan serial PORT RS232 untuk assembler program dengan batasan spin izin
≤0,20 dengan melakukan variasi pengujian kecepatan, lintasan, serta jarak tempuh.
